专利发明人 毕翼飞等

“一种轴承外径尺寸挑选机器人”于2015年11月获国家发明专利（专利号：ZL201310667151.8）。该成果的主要内容：

该机器人能够自动识别轴承的位置，通过控制电机的转动实现轴承的自动抓取测量挑选，节约了大量的人力物力；CCD摄像头的使用，能够使用机器视觉技术进行轴承的图像采集，边缘检测及特征识别，识别出轴承的位置，控制电机加以抓取；电磁铁的应用，能够将轴承吸附至执行器内，避免在检测及挑选过程中滑落；气缸上的滑轨及挡片使用能够对轴承进行定位，便于距离传感器的检测；优选的滑轨上的挡片距离范围能够避免太大的轴承经电磁铁吸附后，无法准确地定位，影响检测精度。