一、首席专家

马玉泉，男，研究生导师，主要从事电机学、电工材料方向教学与科研工作，校级教学骨干，主持或参加省科技厅课题5项，获省科技进步三等奖1项，发表科研论文20多篇，其中SCI收录5篇。组织和参与过多个机电类科研项目，对数控机床机械手臂有实际应用研究。

二、团队成员

张亮、张兴超、杨阳、王晨阳、程辉

三、团队优势与特色                

1.围绕康复机器人系统人机融合机构设计、人机协调智能控制。团队成员参与、主导研究了多款康复机器人（仿生腰部康复机器人、上肢/下肢康复机器人、肢体康复机器人），在该方向团队成员共发表SCI论文7篇。

2.围绕特种作业需求和安全监护

团队成员研究了一系列磨抛加工、物料转运、机器人机器人系统，该方向团队成员已发表学术论文6篇，授权发明专利2项。

四 可提供的技术支持

1.康复机器人研发与应用

2.并联机器人技术与应用

（编辑：郭强 审核：常学东）